www.mexanik.ru

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие


Раздел первый. ОСНОВЫ МАШИНОВЕДЕНИЯ

Глава 1. Введение в прикладную механику
§ 1. Определение и основные задачи курса
§ 2. Краткие исторические сведения о развитии прикладной механики
§ 3 Машины, машинные агрегаты, механизмы, механические приспособления, приборы и аппараты
§ 4. Основные характеристики и параметры машин и приборов
§ 5. О построении расчетных моделей (схем)

Глава 2. Основы структурного анализа механизмов
§ 1. Звенья, кинематические пары и их классификация
§ 2. Кинематические цепи
§ 3. Определение подвижности механизмов с учетом действующих сил
§ 4. Избыточные связи. Пассивные звенья
§ 5. Указания к применению тополого-матричного метода определения подвижности кинематических цепей
§ 6. Построение и классификация механизмов
§ 7. Применение механизмов в технике

Глава 3. Кинематический анализ механизмов
§ 1. Цели, задачи и методы исследования движения звеньев механизмов
§ 2. Краткие сведения о векторных операциях, необходимых для решения задач кинематики механизмов
§ 3. Функции положений и функции перемещений звеньев механизмов
§ 4. Аналитические методы определения функций положений стержневых передаточных механизмов
§ 5. Определение скоростей и ускорений движения звеньев

Глава 4. Синтез стержневых механизмов
§ 1. Постановка задач синтеза стержневых механизмов. Методы синтеза
§ 2. Входные и выходные параметры синтеза механизмов. Основные и дополнительные условия синтеза. Целевые функции и ограничения
§ 3. Условие обеспечения непрерывного относительного вращения звеньев стержневых механизмов
§ 4. Учет особенностей функций положения и передаточных функций при построении функций перемещений
§ 5. Методы приближения функций в синтезе механизмов

Глава 5. Введение в динамику машин
§ 1. Силы, действующие в машинах
§ 2. Краткие сведения о процессах трения и их параметрах
§ 3. Условия статической определенности сил, действующих в машинах
§ 4. Приведенная и уравновешивающая силы. Теорема Жуковского
§ 5. Векторный метод определения сил взаимодействия звеньев механизмов и машин
§ 6. Мощность привода. Коэффициент полезного действия
§ 7. Приведение масс и моментов инерции, параметров упругости и диссипации энергии звеньев машин
§ 8. Методика определения функции движения машины с жесткими звеньями под действием приложенных сил
§ 9. Балансировка роторов

Глава 6. Основы теории точности механизмов
§ 1. О погрешностях движения звеньев механизмов
§ 2. Определение суммарных ошибок выходных параметров механизмов
§ 3. Вероятностные характеристики ошибок механизмов

Глава 7. Основы теории машин-автоматов, промышленных роботов и манипуляторов
§ 1. Машина-автомат, робот, автооператор и манипулятор, их определение и классификация
§ 2. Захватные устройства промышленных роботов
§ 3. Структура и свойства кинематических цепей механизмов манипуляторов и роботов
§ 4. Системы управления машин-автоматов

Глава 8. Элементы теории надежности
§ 1. Составляющие надежности
§ 2. Основные показатели надежности
§ 3. Основное уравнение теории надежности
§ 4. Статистические модели случайных величин


Раздел второй. ОСНОВЫ РАСЧЕТОВ ПРОЧНОСТНОЙ НАДЕЖНОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ КОНСТРУКЦИЙ (СОПРОТИВЛЕНИЕ МАТЕРИАЛОВ)

Глава 9. Общие принципы расчетов прочностной надежности
§ 1. Задачи и методы сопротивления материалов
§ 2. Схематизация реальных объектов и свойств материалов
§ 3. Анализ внутренних силовых факторов
§ 4. Понятие о напряженном и деформированном состоянии

Глава 10. Растяжение и сжатие элементов конструкций
§ 1. Напряжения и деформации, условия прочности и жесткости при растяжении
§ 2. Характеристики механических свойств материалов
§ 3. Статически неопределимые системы при растяжении (сжатии)
§ 4. Двухосное растяжение и сжатие

Глава 11. Сдвиг и кручение элементов конструкций
§ 1. Напряжения и перемещения при чистом сдвиге и кручении стержней кругового поперечного сечения
§ 2. Особенности решения задачи о кручении стержней некругового профиля
§ 3. Расчет цилиндрических винтовых пружин с малым шагом
§ 4. Расчет на кручение за пределами упругости

Глава 12. Изгиб элементов конструкции
§ 1. Плоский прямой изгиб
§ 2. Нормальные напряжения при изгибе
§ 3. Геометрические характеристики плоских сечений
§ 4. Нормальные и касательные напряжения при плоском прямом изгибе
§ 5. Напряженное состояние при поперечном изгибе
§ 6. Расчет на изгиб за пределами упругости
§ 7. Определение перемещений при изгибе

Глава 13. Сложное напряженное состояние и теории прочности
§ 1. Объемное напряженное состояние. Закон Гука для объемного напряженного состояния
§ 2. Теории прочности
§ 3. Сложное сопротивление

Глава 14. Контактные напряжения, устойчивость и динамика упругих систем
§ 1. Контакт цилиндров
§ 2. Анализ напряженного состояния
§ 3. Устойчивость стержней
§ 4. Динамические задачи

Глава 15. Прочность при переменных напряжениях
§ 1. Циклы переменных напряжений и усталость материалов
§ 2. Кривая и предел выносливости
§ 3. Влияние конструктивных и технологических факторов на сопротивление усталости
§ 4. Условия прочности при переменных напряжениях и запасы прочности


Раздел третий. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ДЕТАЛЕЙ, УЗЛОВ И МЕХАНИЗМОВ
Часть 1. ОСНОВЫ РАСЧЕТА И КОНСТРУИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ, УЗЛОВ И МЕХАНИЗМОВ

Глава 16. Требования, предъявляемые к деталям и узлам машин. Стадии конструирования машин
§ 1. Общие сведения о деталях и узлах машин и основные требования к ним
§ 2. Прочностная надежность деталей машин (методы оценки)
§ 3. Износостойкость деталей машин
§ 4. Жесткость деталей машин
§ 5. Стадии конструирования машин

Глава 17. Машиностроительные материалы и точность изготовления деталей
§ 1. Машиностроительные материалы
§ 2. Точность изготовления деталей


Часть 2. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ МЕХАНИЗМЫ

Глава 18. Ременные передачи
§ 1. Ремни и шкивы
§ 2. Усилия и напряжения в ремне
§ 3. Кинематика и геометрия передач
§ 4. Тяговая способность и КПД передач
§ 5. Расчет и проектирование передач
§ 6. Передачи зубчатыми ремнями

Глава 19. Фрикционные передачи и вариаторы
§ 1. Виды механизмов и их назначение
§ 2. Кинематика и КПД передач
§ 3. Расчет передач

Глава 20. Зубчатые механизмы (передачи)
§ 1. Общие сведения
§ 2. Кинематика зубчатых передач
§ 3. Элементы теории зацепления передач
§ 4. Эвольвентные зацепления
§ 5. Геометрический расчет эвольвентных прямозубых передач
§ 6. Особенности геометрии косозубых и шевронных колес
§ 7. Особенности геометрии конических колес
§ 8. Передачи с зацеплением Новикова
§ 9. Усилия в зацеплении
§ 10. Расчетные нагрузки
§ 11. Виды повреждений передач
§ 12. Расчет зубьев на прочность при изгибе
§ 13. Расчет на контактную прочность активных поверхностей зубьев
§ 14. Материалы, термообработка и допускаемые напряжения для зубчатых колес
§ 15. Особенности расчета и проектирования планетарных передач
§ 16. Конструкции зубчатых колес

Глава 21. Гиперболоидные передачи
§ 1. Общие сведения
§ 2. Геометрический расчет передачи
§ 3. Кинематика и КПД передачи
§ 4. Расчет на прочность червячных передач
§ 5. Материалы, допускаемые напряжения и конструкции деталей передачи

Глава 22. Передачи винт — гайка
§ 1. Общие сведения
§ 2. Кинематические характеристики и КПД передачи
§ 3. Расчет несущей способности элементов передачи

Глава 23. Цепные передачи
§ 1. Цепи и звездочки
§ 2. Кинематика и быстроходность передач
§ 3. Усилия в передаче
§ 4. Расчет цепных передач
§ 5. Особенности конструирования и эксплуатации передач


Часть 3. ВАЛЫ, МУФТЫ, ОПОРЫ И КОРПУСА

Глава 24. Валы и оси
§ 1. Общие сведения
§ 2. Конструкции и материалы валов и осей
§ 3. Расчет прямых валов на прочность и жесткость
§ 4. Подбор гибких валов

Глава 25. Муфты
§ 1. Общие сведения
§ 2. Нерасцепляемые муфты
§ 3. Сцепные управляемые и самоуправляющиеся муфты

Глава 26. Подшипники скольжения
§ 1. Общие сведения
§ 2. Особенности работы подшипников
§ 3. Конструкции и виды повреждений подшипников
§ 4. Нагрузочная способность подшипников скольжения

Глава 27. Подшипники качения
§ 1. Общие сведения
§ 2. Кинематика и динамика подшипников
§ 3. Несущая способность подшипников
§ 4 Выбор подшипников
§ 5. Конструкции подшипниковых узлов

Глава 28. Детали корпусов, уплотнения, смазочные материалы и устройства
§ 1. Детали корпусов
§ 2. Уплотнения и устройства для уплотнения
§ 3. Смазочные материалы и устройства


Часть 4. СОЕДИНЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ (УЗЛОВ) МАШИН И УПРУГИЕ ЭЛЕМЕНТЫ

Глава 29. Сварные, паяные и клеевые соединения
§ 1. Сварные соединения
§ 2. Проектирование и расчет соединений при постоянных нагрузках
§ 3. Расчет на прочность сварных соединений при переменных нагрузках
§ 4. Паяные соединения
§ 5. Клеевые соединения

Глава 30. Заклепочные соединения
§ 1. Общие сведения
§ 2. Расчет соединений при симметричном нагружении
§ 3. Расчет соединений при несимметричном нагружении

Глава 31. Соединения с натягом
§ 1. Общие сведения
§ 2. Расчет соединений

Глава 32. Резьбовые соединения
§ 1. Общие сведения
§ 2. Особенности работы резьбовых соединений
§ 3. Виды разрушений и основные расчетные случаи
§ 4. Особенности расчета групповых (многоболтовых) соединений

Глава 33. Шпоночные, шлицевые, профильные и штифтовые соединения
§ 1. Шпоночные соединения
§ 2. Шлицевые соединения
§ 3. Профильные соединения
§ 4. Штифтовые соединения

Глава 34. Пружины и резиновые упругие элементы
§ 1. Типы пружин
§ 2. Расчет витых цилиндрических пружин сжатия и растяжения
§ 3. Резиновые упругие элементы


Раздел четвертый. ОСНОВЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ

Глава 35. Системы автоматизированного проектирования
§ 1. Общие сведения
§ 2. Общие принципы построения систем автоматизированного проектирования
§ 3. Структура математической модели
§ 4. Цели и методы оптимизации

Глава 36. Некоторые задачи оптимизации конструкций
§ 1. Расчет вала минимальной массы
§ 2. Расчет многоступенчатого редуктора минимальных размеров

Список литературы
Предметный указатель

Назад, на страницу описания