www.mexanik.ru

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие
Введение

РАЗДЕЛ ПЕРВЫЙ ОСНОВЫ ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ

Глава 1. Механические системы
§ 1.1. Классификация механизмов
§ 1.2. Структура механизмов
§ 1.3. Степень свободы
§ 1.4. Заменяющие механизмы

Глава 2. Кинематика механизмов
§ 2.1. Аналитическая кинематика
§ 2.2. Векторный метод планов

Глава 3. Динамика механических систем
§ 3.1. Силы, действующие на звенья
§ 3.2. Расчетная динамическая модель механизма и основные уравнения движения
§ 3.3. Приведение сил и моментов сил
§ 3.4. Приведение масс и моментов инерции звеньев
§ 3.5. Двигатели и их механические характеристики
§ 3.6. Движение механизма под действием приложенных сил
§ 3.7. Трение в кинематических парах
§ 3.8. Коэффициент полезного действия
§ 3.9. Инерционные нагрузки и уравновешивание звеньев
§ 3.10. Вибрация и виброзащита

Глава 4. Регулирование скорости механизмов
§ 4.1. Неравномерность движения и способы ее ограничения
§ 4.2. Маховики
§ 4.3. Регуляторы скорости

Глава 5. Точность механизмов
§ 5.1. Погрешности механизмов
§ 5.2. Методы определения погрешностей
§ 5.3. Точность серии механизмов

РАЗДЕЛ ВТОРОЙ
ОСНОВЫ РАСЧЕТА ДЕТАЛЕЙ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА ПРОЧНОСТЬ И ЖЕСТКОСТЬ

Глава 6. Деформации и напряжения
§ 6.1. Деформации деталей
§ 6.2. Понятие о напряжениях. Метод сечений
§ 6.3. Детали механических систем

Глава 7. Осевое растяжение и сжатие
§ 7.1. Деформации и напряжения
§ 7.2. Механические характеристики материалов
§ 7.3. Закон Гука
§ 7.4. Расчеты на прочность и жесткость
§ 7.5. Напряжения, возникающие при изменении температуры

Глава 8. Изгиб
§ 8.1. Виды изгиба и их особенности
§ 8.2. Напряжения при чистом изгибе
§ 8.3. Геометрические характеристики плоских сечений
§ 8.4. Плоский поперечный изгиб. Изгибающий момент и поперечная сила
§ 8.5. Эпюры изгибающих моментов и поперечных сил
§ 8.6. Напряжения при поперечном изгибе. Расчеты на прочность
§ 8.7. Прогиб балок. Расчеты на жесткость

Глава 9. Сдвиг и кручение
§ 9.1. Чистый сдвиг. Деформации и напряжения
§ 9.2. Кручение. Деформации и напряжения

Глава 10. Сложные деформации
§ 10.1. Понятие о теориях прочности
§ 10.2. Пространственный изгиб
§ 10.3. Совместное действие изгиба и растяжения (сжатия)
§ 10.4. Совместное действие изгиба и кручения
§ 10.5. Контактные напряжения

Глава 11. Продольный изгиб
§ 11.1. Устойчивость сжатых стержней
§ 11.2. Проверка сжатых стержней на устойчивость

Глава 12. Переменные напряжения. Выбор допускаемых напряжений
§ 12.1. Усталость материалов
§ 12.2. Концентрация напряжений и ее влияние на прочность материалов
§ 12.3. Расчет допускаемых напряжений

РАЗДЕЛ ТРЕТИЙ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Глава 13. Основы проектирования механических систем
§ 13.1. Общие вопросы проектирования
§ 13.2. Надежность механических систем
§ 13.3. Конструкционные материалы и их выбор
§ 13.4. Точность изготовления деталей
§ 13.5. Износостойкость механизмов

Глава 14. Зубчатые передачи
§ 14.1. Особенности зубчатых передач точной механики
§ 14.2. Параметры прямозубых цилиндрических колес
§ 14.3. Передаточное отношение. Основная теорема зацепления
§ 14.4. Эвольвентные цилиндрические передачи
§ 14.5. Основы теории изготовления зубчатых колес и расчет геометрических параметров прямозубой цилиндрической передачи
§ 14.6. Косозубые цилиндрические передачи
§ 14.7. Конструкции и материалы зубчатых колес
§ 14.8. Прочностные расчеты
§ 14.9. Конические передачи
§ 14.10. Винтовые зубчатые передачи
§ 14.11. Специальные виды зубчатых передач
§ 14.12. Точность

Глава 15. Планетарные, дифференциальные и волновые зубчатые механизмы
§ 15.1. Планетарные и дифференциальные механизмы
§ 15.2. Кинематика планетарных и дифференциальных механизмов
§ 15.3. КПД планетарных передач
§ 15.4. Волновые зубчатые передачи
§ 15.5. Планетарные механизмы с двумя коническими колесами

Глава 16. Червячные передачи
§ 16.1. Виды и применение
§ 16.2. Основные параметры и конструкции
§ 16.3. Точность

Глава 17. Фрикционные механизмы
§ 17.1. Виды и применение
§ 17.2. Фрикционные передачи с постоянным передаточным отношением
§ 17.3. Фрикционные вариаторы
§ 17.4. Фрикционные волновые передачи

Глава 18. Передачи гибкой связью
§ 18.1. Виды и применение
§ 18.2. Ременные передачи
§ 18.3. Передачи гибкой связью с зацеплением
§ 18.4. Вариаторы с гибкими связями

Глава 19. Кулачковые механизмы
§ 19.1. Виды и применение
§ 19.2. Кинематический и силовой анализ
§ 19.3. Синтез
§ 19.4. Расчет на прочность и долговечность

Глава 20. Рычажные механизмы
§ 20.1. Рычажные механизмы приборов, систем автоматики и ЭВМ
§ 20.2. Структура и синтез
§ 20.3. Силовой анализ

Глава 21. Механизмы промышленных роботов
§ 21.1. Механизмы манипуляторов
§ 21.2. Матричный метод кинематического анализа рычажных механизмов роботов

Глава 22. Валы и оси
§ 22.1. Конструкции
§ 22.2. Предварительный расчет
§ 22.3. Проверочные расчеты
§ 22.4. Жесткость и колебания валов и осей

Глава 23. Опоры валов и осей
§ 23.1. Общая характеристика опор и их выбор
§ 23.2. Опоры скольжения
§ 23.3. Опоры качения
§ 23.4. Подбор и расчет подшипников качения
§ 23.5. Нестандартные и высокоскоростные подшипники качения
§ 23.6. Конструирование подшипниковых узлов
§ 23.7. Способы уменьшения момента сил трения в опорах

Глава 24. Муфты
§ 24.1. Муфты, применяемые в точной механике
§ 24.2. Муфты для постоянного соединения валов
§ 24.3. Муфты управления
§ 24.4. Универсальные шарниры

Глава 25. Соединения
§ 25.1. Заклепочное соединение
§ 25.2. Сварные, паяные и клеевые соединения
§ 25.3. Соединения с натягом
§ 25.4. Резьбовые соединения
§ 25.5. Штифтовые, шпоночные и шлицевые соединения

Глава 26. Корпуса, шкалы, фиксаторы и стопоры
§ 26.1. Корпуса
§ 26.2. Шкалы отсчетных устройств
§ 26.3. Фиксаторы и стопоры

Список литературы
Предметный указатель

Назад, на страницу описания