www.mexanik.ru

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие
Введение

Глава I. Основные сведения о системах автоматического регулирования и методы их исследования
1. Скелетно-функциональная схема системы автоматического регулирования. Основные понятия и определения
2. Физическая сущность процесса регулирования
3. Понятие о статических и динамических характеристиках
4. Примеры уравнений переходных процессов в элементах САР и физический смысл коэффициентов их уравнений
5. Линеаризация уравнений переходных процессов
6. Методы исследования переходных процессов. Метод дифференциальных уравнений. Метод кривых разгона. Интеграл Дюамеля
7. Частотные характеристики. Передаточные функции. Амплитудно-фазовые характеристики

Глава II. Типовые элементарные звенья и их соединения
1. Звенья и структурная схема системы автоматического регулирования
2. Типовые звенья нулевого и первого порядка и их свойства
  Пропорциональное (безынерционное, усилительное) звено
  Интегрирующее (нейтральное, астатическое) звено
  Апериодическое звено (инерционное звено первого порядка)
  Идеальное дифференцирующее звено
  Реальное дифференцирующее звено
3. Запаздывающее звено и его свойства
4. Инерционное звено второго порядка и его свойства
5. Цепочки звеньев направленного действия и преобразование звеньев. Составление передаточных функций САР по передаточным функциям ее звеньев
  Цепочки звеньев направленного действия
  Составление передаточных функций САР по передаточным функциям ее звеньев

Глава III. Теплотехнические регулируемые объекты и их моделирование
1. Одноемкостные (простейшие) регулируемые объекты и их динамические характеристики
2. Расчет характеристических постоянных одноемкостного регулируемого объекта
3. Многоемкостные (сложные) регулируемые объекты, их динамические характеристики и аппроксимация динамических характеристик сложных регулируемых объектов более простыми
4. Методы экспериментального получения динамических характеристик регулируемых объектов
5. Основные представления о моделировании регулируемых объектов

Глава IV. Основные законы работы регуляторов и некоторые способы их реализации
1. Основные законы работы регуляторов и их динамические характеристики
2. Астатическое регулирование с постоянной и пропорциональной скоростями
3. Статическое регулирование и регулирование с жесткой обратной связью
4. Статическое регулирование с постоянной скоростью и пульсирующий режим
5. Изодромное регулирование с дополнительным импульсом от производной и с упругой обратной связью
6. Регулирование с дополнительными импульсами от первой и второй производных и с запаздывающей упругой обратной связью

Глава V. Устойчивость систем автоматического регулирования
1. Понятия об устойчивости систем автоматического регулирования
2. Алгебраические критерии устойчивости
3. Критерий устойчивости Михайлова
4. Амплитудно-фазовый критерий устойчивости. Критерий Найквиста-Михайлова
5. Области устойчивости и их выделение
6. Понятие о запасе устойчивости
7. Устойчивость систем при некоторых комбинациях звеньев
  Последовательное включение апериодических звеньев
  Последовательное включение одного или нескольких апериодических и запаздывающего звеньев
  Последовательное включение апериодических и интегрирующих звеньев
  Последовательное включение реального дифференцирующего звена в цепочки звеньев

Приложение.
I. Определение передаточных функций и частотных характеристик по кривым разгона
1. Определение передаточных функций
2. Определение частотных характеристик
II. Основные свойства преобразования Лапласа [Л. 12]
III. Операторный метод отыскания решений линейных дифференциальных уравнений

Литература

Назад, на страницу описания