www.mexanik.ru

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие
Введение

ЧАСТЬ ПЕРВАЯ ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И МЕТОДЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Глава I. Общие сведения

§ 1.1 Автоматическое управление и автоматическое регулирование
§ 1.2 Системы автоматического регулирования и управления
§ 1.3 Классификация систем автоматического регулирования и управления
§ 1.4 Основные элементы регуляторов и управляющих систем.

Глава II. Уравнения и характеристики систем автоматического регулирования
§ 2.1 Уравнения статики. Статические характеристики
§ 2.2 Уравнения динамики. Линеаризация дифференциальных уравнений динамики
§ 2.3 Основные свойства преобразования Лапласа
§ 2.4 Передаточная функция
§ 2.5 Переходная функция
§ 2.6 Весовая функция
§ 2.7 Частотные характеристики
§ 2.8 Логарифмические амплитудные и фазовые частотные характеристики

Глава III. Динамические звенья систем автоматического регулирования
§ 3.1 Элементарные типовые звенья
§ 3.2 Апериодическое звено и форсирующее звено первого порядка
§ 3.3 Колебательное, апериодическое и форсирующее второго порядка звенья
§ 3.4 Специальные виды динамических звеньев.

Глава IV. Структурные схемы систем автоматического регулирования
§ 4.1 Соединения звеньев
§ 4.2 Преобразования структурных схем
§ 4.3 Замкнутая и разомкнутая системы автоматического регулирования

Глава V. Устойчивость систем автоматического регулирования
§ 5.1 Общие положения об устойчивости систем
§ 5.2 Алгебраические критерии устойчивости
§ 5.3 Частотные критерии устойчивости
§ 5.4 Применение логарифмических частотных характеристик при определении устойчивости систем
§ 5.5 Методы исследования влияния параметров системы на ее устойчивость
§ 5.6 Устойчивость особых линейных систем

Глава VI. Качество регулирования и методы синтеза систем автоматического регулирования
§ 6.1 Понятие качества регулирования
§ 6.2 Определение переходных процессов по частотным характеристикам
§ 6.3 Оценка качества переходных процессов по частотным характеристикам
§ 6.4 Оценка качества переходных процессов по степени устойчивости и по колебательности
§ 6.5 Точность систем автоматического регулирования
§ 6.6 Синтез систем автоматического регулирования по логарифмическим амплитудным характеристикам

Глава VII. Методы анализа нелинейных систем автоматического регулирования
§ 7.1 Характеристики и уравнения нелинейных элементов
§ 7.2 Особенности поведения нелинейных систем и методы их исследования
§ 7.3 Фазовая плоскость и фазовые траектории
§ 7.4 Характеристики фазовых портретов
§ 7.5 Метод точечных преобразований
§ 7.6 Метод гармонической линеаризации
§ 7.7 Определение устойчивости и автоколебаний по частотным характеристикам
§ 7.8 Алгебраический метод определения устойчивости и автоколебаний гармонически линеаризованных систем

ЧАСТЬ ВТОРАЯ ДИНАМИКА ГИДРО- И ПНЕВМОСИСТЕМ
Глава VIII. Свойства и характеристики рабочих сред

§ 8.1 Свойства рабочих сред
§ 8.2 Модули объемной упругости газов
§ 8.3 Модули объемной упругости жидкостей
§ 8.4 Влияние на модуль объемной упругости жидкости присутствия нерастворенного воздуха

Глава IX. Неустановившееся движение рабочих сред
§ 9.1 Гидромеханические задачи динамики гидро- и пневмосистем
§ 9.2 Границы устойчивости ламинарного неустановившегося движения рабочих сред
§ 9.3 Замкнутая система уравнений неустановившегося движения рабочей среды
§ 9.4 Линеаризованные уравнения неустановившегося движения рабочей среды в трубе
§ 9.5 Передаточная функция для касательного напряжения на стенке трубы при неустановившемся ламинарном движении среды
§ 9.6 Касательные напряжения на стенке и распределение местных скоростей при колебаниях ламинарного потока в трубе
§ 9.7 Гидравлическое сопротивление трубы при ламинарном неустановившемся движении среды
§ 9.8 Приближенная модель турбулентного неустановившегося потока в трубе
§ 9.9 Неустановившееся движение рабочих сред в щелях и на участках труб с местными сопротивлениями

Глава X. Динамические характеристики гидравлических и пневматических линий
§ 10.1 Простые и однородные линии
§ 10.2 Переходные процессы в линии с сосредоточенными параметрами при ламинарном движении среды
§ 10.3 Переходные процессы в линии с сосредоточенными параметрами при турбулентном движении среды
§ 10.4 Передаточная функция и частотные характеристики простой линии с сосредоточенными параметрами
§ 10.5 Коэффициент распространения и волновое сопротивление
§ 10.6 Передаточные функции и частотные характеристики линии с распределенными параметрами при согласованной нагрузке
§ 10.7 Частотные характеристики линии с распределенными параметрами при несогласованной нагрузке
§ 10.8 Переходные процессы в линии с распределенными параметрами при согласованной нагрузке
§ 10.9 Переходные процессы в линии с распределенными параметрами при несогласованной нагрузке
§ 10.10 Влияние нестационарного распределения температур в потоке на динамические характеристики линии

Глава XI. Динамика рабочих сред в регулирующих устройствах
§ 11.1 Основные виды дроссельных регулирующих устройств и их характеристики
§ 11.2 Силы, действующие со стороны рабочих сред на элементы дроссельных регулирующих устройств
§ 11.3 Силы, действующие на заслонку, клапан и золотник
§ 11.4 Динамика рабочей среды в струйном непрерывном элементе

Глава XII. Следящие гидро- и пневмоприводы с дроссельным регулированием
§ 12.1 Уравнения гидропривода с дроссельным регулированием
§ 12.2 Структурная схема гидропривода с дроссельным регулированием
§ 12.3 Устойчивость и качество процессов в следящем гидроприводе с дроссельным регулированием
§ 12.4 Влияние сухого трения на устойчивость гидропривода
§ 12.5 Влияние нелинейной расходно-перепадной характеристики распределителя на устойчивость гидропривода
§ 12.6 Способы обеспечения устойчивости гидроприводов с дроссельным регулированием
§ 12.7 Динамическая жесткость гидропривода с дроссельным регулированием
§ 12.8 Уравнения и передаточная функция пневмопривода
§ 12.9 Колебания в гидравлических линиях, соединяющих источник питания с гидроприводом с дроссельным регулированием

Глава XIII. Гидроприводы с объемным регулированием
§ 13.1 Принципиальная и расчетная схемы силовой части гидропривода с объемным регулированием
§ 13.2 Уравнения и структурная схема силовой части гидропривода
§ 13.3 Устойчивость гидропривода с объемным регулированием при наличии жесткой обратной связи
§ 13.4 Влияние нелинейной характеристики подпиточных клапанов на демпфирование гидропривода с объемным регулированием
§ 13.5 Математическая модель силовой части гидропривода с длинными трубопроводами
§ 13.6 Приближенное определение частотных характеристик силовой части гидропривода с длинными трубопроводами

Глава XIV. Электрогидравлические и электропневматические следящие приводы
§ 14.1 Общие сведения
§ 14.2 Статика и динамика электромеханических преобразователей
§ 14.3 Гидроусилители
§ 14.4 Статика и динамика гидроусилителей
§ 14.5 Структурные схемы электрогидравлических усилителей
§ 14.6 Электрогидравлический следящий привод с дроссельным регулированием
§ 14.7 Электрогидравлический следящий привод с дроссельным регулированием и с дополнительной обратной связью по расходу жидкости
§ 14.8 Электрогидравлический следящий привод с дроссельным регулированием и с дополнительной обратной связью по производной от перепада давления в гидроцилиндре
§ 14.9 Автоколебания в электрогидравлическом следящем приводе с дроссельным регулированием
§ 14.10 Электропневматические следящие приводы
§ 14.11 Электрогидравлические следящие приводы с объемным регулированием
§ 14.12 Переливной клапан прямого действия
§ 14.13 Клапан непрямого действия

Список литературы

Назад, на страницу описания