www.mexanik.ru

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие

ГЛАВА ПЕРВАЯ. ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ МЕХАНИЧЕСКИХ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
1.1. Основные понятия и динамические соотношения для механических систем
1.2. Уравнения Лагранжа второго рода для механических систем
1.3. Явная форма и структура уравнений Лагранжа
1.4. Механические системы с циклическими координатами
1.5. Уравнения Лагранжа—Максвелла для электромеханических систем

ГЛАВА ВТОРАЯ. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ С ЖЕСТКИМИ И УПРУГИМИ СВЯЗЯМИ
2.1. Электромеханическая система с нелинейным преобразователем
2.2. Линейные модели взаимосвязанных упругих механических систем
2.3. Линейные колебания многомассовых упругих механических систем
2.4. Типовые электромеханические системы с электроприводами постоянного тока

ГЛАВА ТРЕТЬЯ. АДАПТИВНЫЙ И МОДАЛЬНЫЙ ПОДХОД К УПРАВЛЕНИЮ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
3.1. Нестабильность свойств реальных электромеханических объектов и систем
3.2. Адаптивный подход в управлении электромеханическими объектами. Основные структуры практических адаптивных систем
3.3. Задачи адаптивного и модального управления электромеханическими объектами
3.4. Особенности построения адаптивных электромеханических систем с эталонными и настраиваемыми моделями
3.5. Методы синтеза адаптивных алгоритмов систем управления с моделями

ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ. РЕАЛИЗАЦИЯ СТРУКТУР АДАПТИВНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
4.1. Применение идентификаторов состояния
4.2. Упрощение алгоритмов параметрической настройки
4.3. Построение практически реализуемых сигнальных алгоритмов адаптивного и модального управления
4.4. Учет реальных условий при построении адаптивных параметрических алгоритмов

ГЛАВА ПЯТАЯ. РАСЧЕТ АДАПТИВНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
5.1. Проектирование структур адаптивных электромеханических систем
5.2. Методика расчета адаптивных электромеханических систем
5.3. Расчет адаптивной электромеханической системы с комбинированной настройкой
5.4. Расчет адаптивной электромеханической системы с сигнальным алгоритмом
5.5. Расчет электромеханической системы с модальным регулятором и адаптивным наблюдателем с компенсацией

ГЛАВА ШЕСТАЯ. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ АДАПТИВНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ И ПРИМЕНЕНИЕ АДАПТИВНЫХ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ
6.1. Разработка и экспериментальное исследование адаптивных регуляторов (общий подход)
6.2. Практическая разработка и экспериментальное исследование адаптивных регуляторов с сигнальной самонастройкой
6.3. Исследование модального регулятора с адаптивным наблюдателем в нелинейной следящей системе с жесткой механической связью
6.4. Адаптивный регулятор для подавления упругих колебаний электромеханических объектов
6.5. Подавление упругих колебаний взаимосвязанного движения двухстепенного манипулятора
6.6. Адаптивная стабилизация пространственного движения двухстепенного манипулятора
6.7. Адаптивные регуляторы с комбинированной настройкой для промышленных электроприводов с большим диапазоном изменения параметров

Список литературы

Назад, на страницу описания