www.mexanik.ru

СОДЕРЖАНИЕ

Предисловие

Глава I. Основные уравнения динамики электропривода
1. Статические характеристики основных звеньев
2. Уравнения динамики
3. Линеаризация уравнений динамики и переход к относительным единицам
4. Передаточные функции основных звеньев и разомкнутых контуров систем электропривода
5. Структурные схемы и частотные характеристики электродвигателя постоянного тока

Глава II. Методы оптимизации динамики автоматизированного электропривода
1. Обоснование и выбор заказов оптимального управления
2. Линейная аппроксимация оптимальной трансцендентной передаточной функции
3. Динамические свойства линейного технически оптимального контура регулирования
4. Оптимизация системы управления по интегральным квадратичным оценкам
5. Оптимизация системы управления по амплитудно-частотной характеристике

Глава III. Теория многоконтурных структурных схем управления электроприводами
1. Компенсация постоянных времени звеньев разомкнутого контура регулирования
2. Методика определения закона регулирования для регуляторов при оптимизации многоконтурной системы
3. Преобразование структурных схем и исследование системы при возмущающем воздействии
4. Физическая сущность компенсации постоянных времени объекта регулирования
5. Частотные характеристики контуров регулирования с интегрирующим звеном первого порядка
6. Методы оптимизации систем регулирования с интегрирующим звеном второго порядка

Глава IV. Синтез и исследования систем автоматического управления электроприводами при неизменном потоке двигателя
1. Динамика электропривода при ограничении отдельных координат
2. Влияние постоянной замедления на показатели переходного процесса в контуре регулирования
3. Формирование динамики электропривода с последовательно-параллельной коррекцией и тахогенератором при управляющем воздействии
4. Формирование динамики электропривода с последовательно-параллельной коррекцией и тахогенератором при возмущающем воздействии
5. Динамика электропривода с последовательно-параллельной коррекцией без тахогенератора при управляющем воздействии
6. Динамика электропривода с последовательно-параллельной коррекцией без тахогенератора при возмущающем воздействии
7. Формирование динамики электропривода с последовательной коррекцией и тахогенератором при управляющем воздействии
8. Формирование динамики электропривода с последовательной коррекцией и тахогенератором при возмущающем воздействии
9. Динамика электропривода с последовательной коррекцией без тахогенератора при управляющем воздействии
10. Экспериментальные исследования системы электропривода с последовательно-параллельной коррекцией
11. Экспериментальные исследования системы электропривода с последовательной коррекцией и задатчиком ускорения

Глава V. Синтез систем и исследование процессов управления электроприводами в диапазоне выше основной скорости
1. Технически оптимальный процесс управления магнитным потоком двигателя
2. Структурные схемы и основные соотношения для двухзонного управления скоростью автоматизированного электропривода
3. Синтез и исследование системы стабилизации магнитного потока
4. Синтез системы формирования оптимальных законов управления потоком
5. Применения теории формирования динамики управления потоком двигателя

Глава VI. Схемы систем автоматического управления реверсивными электроприводами
1. Общая характеристика систем
2. Регуляторы для оптимизации систем автоматизированных электроприводов
3. Системы управления электроприводами средней мощности
4. Системы позиционного управления механизмами
5. Цифро-аналоговая система позиционного управления
6. Системы управления электроприводами большой мощности

Литература

Назад, на страницу описания