ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие

ЧАСТЬ ПЕРВАЯ
ОБЩИЕ МЕТОДЫ ДИНАМИКИ МЕХАНИЗМОВ

Глава I. Характеристики сил в механизмах
§ 1. Характеристики движущих сил
§ 2. Характеристики сил сопротивления
§ 3. Характеристики сил трения
§ 4. Характеристики сил упругости
§ 5. Характеристики импульсных и ударных сил

Глава ІІ. Уравнения движения механизмов
§ 6. Уравнения движения механизмов с одной степенью свободы
§ 7. Уравнения движения механизмов с учетом трения
§ 8. Уравнения движения механизмов с несколькими степенями свободы
§ 9. Уравнения движения механизмов с неголономными связями
§ 10. Уравнения движения механизмов с электроприводом

Глава III. Решение линейных уравнений движения механизмов
§ 11. Типовые линейные уравнения движения механизмов с постоянными коэффициентами
§ 12. Решение линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
§ 13. Решение линейных уравнений движения при свободных колебаниях
§ 14. Решение линейных уравнений движения при вынужденных колебаниях
§ 15. Решение линейных уравнений движения с переменными коэффициентами

Глава IV. Решение нелинейных уравнений движения механизмов
§ 16. Линеаризация нелинейных характеристик сил
§ 17. Метод гармонического баланса и метод Галеркина
§ 18. Метод малого параметра
§ 19. Метод медленно меняющихся параметров
§ 20. Метод точечных преобразований
§ 21. Численные и графоаналитические методы

Глава V. Динамические характеристики механизмов
§ 22. Кинематические и динамические передаточные функции
§ 23. Переходные функции
§ 24. Частотные характеристики
§ 25. Критерии устойчивости движений в механизмах

Глава VI. Решение уравнений движения механизмов при случайных воздействиях
§ 26. Вероятностные характеристики случайных величин
§ 27. Вероятностные характеристики случайных функций
§ 28. Основные виды случайных процессов
§ 29. Определение вероятностных характеристик обобщенных координат механизма по заданным вероятностным характеристикам внешних сил

ЧАСТЬ ВТОРАЯ
КОЛЕБАНИЯ В МЕХАНИЗМАХ

Глава VII. Фрикционные колебания в механизмах
§ 30. Колебания, вызываемые скачком силы трения
§ 31. Колебания при силах трения, зависящих от скорости скольжения

Глава VIII. Колебания в механизмах с упругими муфтами и валами
§ 32. Колебания в механизмах с упругой муфтой
§ 33. Колебания в механизмах с упругими валами

Глава IX. Колебания в рычажных механизмах
§ 34. Колебания в шарнирном четырехзвеннике с упругими звеньями
§ 35. Малые колебания в рычажных механизмах приборов
§ 36. Самосинхронизация механизмов на вибрирующем основании
§ 37. Колебания в механизме центробежного вибровозбудителя с двигателем ограниченной мощности

Глава X. Колебания в механизмах регуляторов скорости
§ 38. Колебания в механизме регулятора скорости с тахогенератором
§ 39. Колебания в механизме центробежного регулятора

Глава XI. Колебания в кулачковых механизмах
§ 40. Уравнения движения кулачкового механизма с упругим толкателем
§ 41. Типовые законы движения выходного звена в кулачковых механизмах
§ 42. Колебания в кулачковом механизме при законе постоянного ускорения
§ 43. Колебания в кулачковом механизме при косинусоидальном законе изменения ускорения толкателя
§ 44. Колебания в кулачковых механизмах при законах движения толкателя без мягких ударов
§ 45. Синтез кулачковых механизмов с учетом упругости звеньев

Глава XII. Вибрационные транспортеры
§ 46. Безударные вибрационные транспортеры
§ 47. Вибрационные транспортеры с подбрасыванием груза

ЧАСТЬ ТРЕТЬЯ
УРАВНОВЕШИВАНИЕ И ЗАЩИТА ОТ ВИБРАЦИИ

Глава XIII. Уравновешивание масс в механизмах и машинах
§ 48. Уравновешивание вращающихся звеньев
§ 49. Уравновешивание масс механизма

Глава XIV. Уравновешивание сил в механизмах и машинах
§ 50. Уравновешивание сил на входном звене механизма
§ 51. Кулачковые разгружатели
§ 52. Пружинные разгружатели

Глава XV. Виброизоляция
§ 53. Линейный виброизолятор
§ 54. Нелинейный виброизолятор
§ 55. Виброизоляция при ударном воздействии
§ 56. Виброизоляция при случайном воздействии
§ 57. Управляемые системы виброизоляции

Глава XVI. Динамическое гашение колебаний
§ 58. Пружинный динамический гаситель
§ 59. Маятниковый динамический гаситель
§ 60. Поглотители колебаний
§ 61. Ударные гасители колебаний

Глава XVII. Защита человека от вибрации
§ 62. Нормирование вибрации, действующей на человека
§ 63. Поверочный расчет систем виброизоляции человека

Список литературы
Предметный указатель

Назад, на страницу описания