ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие

Глава 1. Введение в динамику машин

1.1. Основные понятия и определения

1.2. Динамические модели двигателей

1.3. Динамические модели механических систем

1.4. Характеристики рабочих процессов. Силы сопротивления

1.5. Системы управления движением машины

Глава 2. Динамика жесткой машины с одной степенью подвижности

2.1. Кинетическая энергия машины. Приведенный момент инерции

2.2. Определение обобщенных сил

2.3. Уравнения движения машины. Режимы движения

2.4. Установившееся движение машины при идеальной характеристике двигателя

2.5. Исследование установившегося движения с учетом статической характеристики двигателя

2.6. Динамические нагрузки в передаточном механизме. Определение оптимальных параметров

2.7. Методы уменьшения внутренней виброактивности машины

2.8. Применение метода малого параметра. Определение потерьэнергии при колебаниях

2.9. Пример динамического расчета установившегося движения

2.10. Исследование установившегося движения с учетом динамической характеристики двигателя

2.11. Исследование установившегося движения с учетом сил трения в кинематических парах

2.12. Исследование разбега машины

2.13. Торможение машины

Глава 3. Динамика машины с упругим передаточным механизмом

3.1. Упругие и диссипативные характеристики передаточногомеханизма

3.2. Уравнение движения машины с упругим передаточным механизмом

3.3. Установившееся движение машины при идеальной характеристике двигателя

3.4. Параметрический резонанс в упругой машине с идеальнымдвигателем

3.5. Исследование установившегося движения с учетом статической характеристики двигателя

3.6. Потери энергии при колебаниях. Эффект Зоммерфельда

3.7. Пример динамического расчета установившегося движения

3.8. Переходные процессы при идеальной характеристике двигателя

Глава 4. Динамика машины о многомассной цепной механической системой

4.1. Степени свободы динамических моделей. Обобщенные координаты

4.2. Уравнения движения простой цепной системы

4.3. Передаточные функции цепной системы

4.4. Собственные частоты и собственные формы колебаний

4.5. Методы определения собственных частот и собственных форм колебаний

4.6. Разложение передаточных функций по собственным формам. Резонансы

4.7. Об учете диссипативных сил

4.8. Представление передаточных функций в форме дробно-рациональных функций

4.9. Исследование установившегося движения

4.10. Исследование переходных процессов

Глава 5. Динамика машин с системами управления движением

5.1. Системы программного управления движением машины

5.2. Системы управления с обратными связями

5.3. Регулятор как динамическая система

5.4. Передаточные функции объекта управления

5.5. Передаточные функции системы управления в целом

5.6. Эффективность систем управления

5.7. Устойчивость программного движения машины

5.8. Некоторые вопросы синтеза системы управления

5.9. Системы позиционирования с упругим передаточным механизмом и ПД-регулятором

5.10. Управление по движущему моменту

Приложение. Решение систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами

Список литературы

Назад, на страницу описания