Рецензенты: кафедра «Промышленные роботы и робототехнические системы» Московского станкоинструментального института (зав. кафедрой д-р техн. наук, проф. В. С. Кулешов); д-р техн. наук, проф. В. С. Медведев (Московское высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана).

Бурдаков С. Ф. и др.
Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: Учеб. пособие для студ. вузов, обучающихся по спец. «Робототехнические системы» / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. — М.: Высш. шк., 1986, — 264 с.: ил.

В пособии рассматриваются основные методы и принципы проектирования промышленных роботов и их компонентов» излагаются вопросы аналитического исследования кинематики и динамики роботов, расчета следящих приводов степеней подвижности манипуляторов и методы экспериментального исследования роботов, вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов и гибких производственных систем с применением промышленных роботов.

 

Просмотр отдельных страниц (в виде pdf-файлов):

стр. 50 - 91 Кб стр. 100 - 63 Кб
стр. 150 - 83 Кб стр. 200 - 76 Кб

 Если у Вас медленный доступ в Интернет - выделите страницу правой кнопкой мыши и затем выберите из меню "Сохранить объект, как..." для того, чтобы видеть процесс сохранения страницы. Затем этот файл можно просмотреть программой Acrobat Reader.

Назад, к списку книг Назад, на главную страницу