Одним из перспективных методов современной теории автоматического управления является метод логарифмических комплексно-частотных характеристик, открывающий дополнительные по сравнению с обычным частотным методом возможности исследования как линейных, так и нелинейных замкнутых систем. Этот метод предполагает отображение на плоскость передаточной функции разомкнутой системы G(s) не только мнимой оси s = jω (как в обычном частотном методе), но и радиальных прямых — ξωn + jωn V‾‾ 1—ξ2 плоскости независимой комплексной переменной (s).

В книге показывается, что комплексно-частотный метод позволяет при небольших затратах труда и времени строить в координатах |s|, |G(s) | дб корневые годографы замкнутой системы, рассчитывать линии равных значений относительного коэффициента демпфирования ξ в плоскости двух изменяемых параметров (расчет такой же, как при обычном методе D-разбиения), дает возможность быстро оценивать переходные процессы по асимптотической л. а. х., облегчает синтез систем с единичной и неединичной обратными связями по заданным требованиям.

В книге изложен простой метод реализации корректирующих звеньев пассивными лестничными -четырехполюсниками. С привлечением необходимых физических трактовок освещаются основные понятия и на конкретных примерах иллюстрируются расчетные методы статистической динамики. Подробно рассматриваются самонастраивающиеся системы с декрементом затухания свободных колебаний, автоматически удерживаемым или на заданном уровне, или на максимально возможном значении (экстремальные системы). Уделено большое внимание методике составления дифференциальных уравнений и связи между различными критериями устойчивости

Эффективность рассмотренных методов особенно высока в случае систем гироскопической стабилизации, следящих систем и систем стабилизации летательных аппаратов.

Книга представит интерес как для специалистов в области систем автоматической стабилизации и управления, так и для студентов втузов.

Иллюстр. 261. Табл. 5. Библ. 75 назв.

Рецензент д-р техн. наук, проф. С. О. Доброгурский

 

Просмотр отдельных страниц (в виде pdf-файлов):

стр. 100 - 57 Кб стр. 200 - 80 Кб стр. 300 - 67 Кб

 Если у Вас медленный доступ в Интернет - выделите страницу правой кнопкой мыши и затем выберите из меню "Сохранить объект, как..." для того, чтобы видеть процесс сохранения страницы. Затем этот файл можно просмотреть программой Acrobat Reader.

Назад, к списку книг Назад, на главную страницу